公元前776年，秦襄公迁建刑邑，就位于现在关山紧邻的陇县东南乡郑家沟原。
公元前770年，周幽王宠褒姒，废太子申，立褒姒子为太子，又屡次诈骗诸侯，失人心，为西戎、犬戎攻杀。秦襄公率兵救周有功，复派兵护送周平王东迁。次年，他被周平王封为诸侯，又被赐封岐山以西之地，命其将此处戎人赶走。自此，秦国开始成为西周的诸侯国。刑邑成为秦国第一个都城。
刑邑作为秦国都城持续到公元前762年，长达14年，秦人在这里由营畜牧业起步，完成了从游牧向农业民族的转变过程，也正是在这里建立了诸候国，不断发展壮大，进而入主关中平原，最后统一中国，成为中国历史上第一个强大的封建王朝——秦。